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【求助】绝对式编码器控制 点击：333 | 回复：4



无敌6667

    SSI ļʱ
发表于：2025-09-08 13:18:29
楼主
求助帖30分-未结帖

绝对式编码器读到多圈圈数和单圈圈数的如何计算实际位置

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qila

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发表于：2025-09-08 16:26:24
1楼

多圈编码器分多种信号输出形式，有串口合并口之分，如果是并行出线，那么每一根信号线分别代表一位二进制信号，转化为十进制后即可得到当前编码器读书，这时候看编码器规格，是单圈多少脉冲的规格，用当前读书除以单圈脉冲数，商为圈数，余数为角度位置…

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小肥猪123

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发表于：2025-09-09 08:07:07
2楼

实际位置 = 多圈圈数 × 单圈分辨率 + 单圈圈数，单圈分辨率由编码器位数决定。

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落叶归根87

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发表于：2025-09-16 15:36:19
3楼

例如采用格雷码方式等，通讯类别很多

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Smile-lyc

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发表于：2025-10-11 11:45:31
4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

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1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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4、2025年加油！


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SSI ļʱ