RTSys是ZMotion系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件ZDevelop的升级版，通过它用户能够很容易的对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。支持中英双语环境。

今天，给大家介绍RTSys中示波器功能的使用。

示波器属于程序调试与运行中极其重要的一个部分，用于把肉眼看不到的信号转换成图形，便于研究各种信号变化过程。示波器利用控制器内部处理的数据，把数据显示成图形，利用示波器可以显示各种不同的信号，如轴参数、轴状态等。在“工具”→“示波器”中 打开示波器窗口。

其中，示波器显示区域中横轴表示时间，时间单位取决于水平刻度、控制器周期和间隔大小，计算公式为：单位时间=水平刻度×间隔×控制器周期（注：单位时间即示波器横轴每一格的时间），例：若水平刻度设置为1000，间隔设置为2，控制器周期为1000us，则每一格的时间等于2000ms；纵轴则根据数据源类型不同，单位则不同。

在RTSys编写好程序后，成功连接到控制器/仿真器后，打开示波器，设置好所需要的数据源及对应编号，选择自动触发/手动触发，点击示波器启动开关，再将程序下载至RAM/ROM，即可采样。按以上操作选择自动触发时点击示波器启动开关后立即触发；选择手动触发时，需在点击示波器启动开关后，点击“手动触发”按钮后下载至RAM/ROM，或点击后直接下载至RAM/ROM后等待Basic程序触发，才可成功采样（注：等待Basic程序触发时，程序中需加入“TRIGGER”指令）。

示波器基础设置按钮功能：

注：示波器启动开关图标可参考上图所示。