XY轴插补画圆，速度慢的时候正常，速度快的时候会变形

可能原因：

驱动器跟随性较差导致

解决方法：

1.通过示波器去抓取dpos(命令位置)和mpos(反馈)，看轨迹规划和反馈是否正常；

2.如果规划是正确的，反馈的由于速度提升导致的跟随效果变差，调整驱动器参数，惯量比，提高同步性能；

3.检查控制器的轴参数，如脉冲当量、速度、加减速度是否合理。