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请教台达A2刀塔伺服程序如何写入 点击：77 | 回复：4



tlx9

    
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发表于：2025-08-14 09:23:16
楼主

我们这有一台台达A2    的刀塔伺服，坏了，按照型号买了一太，参数写入，不好用，查询得知这款伺服还需要根据刀塔类型写入专用换刀程序，但查询很多问了很多也不知道怎么写这程序，和更新韧体是一回事吗？这个程序去哪要？

搞不懂台达应用也搞这么机密干啥？

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tlx9

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发表于：2025-08-15 09:25:04
1楼

没人知道？应用搞得这么复杂吗？

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tlx9

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发表于：2025-08-15 09:27:02
2楼

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tlx9

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Artyom Shcherbakov

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发表于：2025-08-20 07:45:53
4楼

你好

这些应用程序是MotionPRO运动功能，固件的特殊部分，它仅在特殊模式下运行P1-01=0x11
您可以在ASDA_SOFT_V5目录中找到MC_AB_IDX文件

MotionPRO功能程序仅由台达编程，对于像他们使用的DSP+FPGA，我认为它是Code Composer Studio和Xilinx ISE。

这是严肃而复杂的低级编程，只是硬件开发人员这样做。

在您的情况下，最好使用PLC编程，并通过DMCNET/CANopen/EtherCAT接口使用ASD-A2/A3的运动功能

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