当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > 安川机器人

【求助】安川机器人的M0等寄存器怎么把数据传到示教程序中 点击：201 | 回复：6



科炜自动化

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：163
  • 历史总积分：374
  • 注册：2022年2月07日
发表于：2025-08-04 13:21:51
楼主
求助帖88分-已结帖

如题，我已经和机器人走了MODbus TCP通讯了。然后开启了M00到M100的读写。我现在能正常从PLC写数据到M寄存器。但是我在机器人端写程序时候怎么调用出来？  我用SET 指令，数据源没有这个M寄存器。set 只能控制I,R,D,B,等变量。我要这个M寄存器的数据要怎么办呢？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


未来先锋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：220
  • 注册：2017年1月20日
发表于：2025-08-05 07:54:51
1楼

在用户梯形图里可以实现

回复 引用 举报

回复本条

    

  • 科炜自动化楼主

    我要怎么弄一下？能讲解下具体用哪个指令码？

    2025-08-05 16:10:15回复

  • 未来先锋

    回复 @科炜自动化: MOV，把M寄存器的值传给通用输入组。把通用组输出的值传给M寄存器.

    2025-08-13 08:11:58回复

tiankong138126

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 87回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：135
  • 注册：2020年12月16日
发表于：2025-08-13 16:05:53
2楼

说明书有的吧，GETREG 命令

回复 引用 举报

回复本条

科炜自动化

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 3回
  • 年度积分：81
  • 历史总积分：292
  • 注册：2022年2月07日
发表于：2025-08-16 19:26:44
3楼

引用 "tiankong138126" 的回复，发表在2楼
        内容： 说明书有的吧，GETREG 命令

回复 引用 举报

回复本条

    

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师