【求助】安川机器人的M0等寄存器怎么把数据传到示教程序中-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2025-08-04 13:21:51

楼主

求助帖88分-已结帖

如题，我已经和机器人走了MODbus TCP通讯了。然后开启了M00到M100的读写。我现在能正常从PLC写数据到M寄存器。但是我在机器人端写程序时候怎么调用出来？我用SET 指令，数据源没有这个M寄存器。set 只能控制I,R,D,B,等变量。我要这个M寄存器的数据要怎么办呢？

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发表于：2025-08-05 07:54:51

1楼

在用户梯形图里可以实现

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发表于：2025-08-13 16:05:53

2楼

说明书有的吧，GETREG 命令

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发表于：2025-08-16 19:26:44

3楼

引用 "tiankong138126" 的回复，发表在2楼
内容：说明书有的吧，GETREG 命令

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发表于：2025-09-10 10:53:28

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！

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