乐创E20H1型IO从站与Ethercat转Profinet网关转换器的配置应用案例 点击:3 | 回复:1



稳联技术市场部

    
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发表于:2025-08-01 18:21:41
楼主

本案例聚焦于西门子 1200PLC 与 E20H1 - T01 IO 从站的连接。在正常运行过程中,E20H1 - T01 IO 从站需支持 EtherCAT 协议,作为 EtherCAT 从站;而监控系统所采用的西门子 S7 - 1200 系列 PLC 则支持 PROFINET 协议。由于协议的不一致性,二者无法直接进行通讯以实现数据交互。为解决这一问题,需借助第三方协议转换模块来达成不同协议间的数据交换。在本案例中,选用北京耐用通信生产的 EtherCat 转 ProfiNet 网关模块,以此实现 PLC 与远程 IO 数据的整体交互。

首先,需将EtherCat至ProfiNet网关的GSD文件集成至西门子PLC配置软件;继而,定位该GSD文件的存储文件夹。

在系统集成过程中,实施了EtherCAT至Profinet的网关模块集成,并对网关模块的IP地址及设备标识进行了精确配置;同时,对输入输出数据流的字节长度进行了明确设定。将组态进行保存并下载至可编程逻辑控制器(PLC),开启以太网控制自动化技术(EtherCat)转过程现场总线(ProfiNet)网关配置软件。

新建项目,并对EtherCat转ProfiNet网关的互联网协议地址(IP)进行设置(该IP地址与PLC组态的IP地址不应保持一致);添加从站伺服设备,首先需从官方网站下载从站的可扩展标记语言(XML)文件。

打开配置软件,点击工具选择导入ESI文件;选择解压好的文件,刷新库后显示出设备;

新建项目,添加EtherCAT主站;

对从站进行基础参数设定(通常站号会自动进行序列化,因此建议保持系统默认值);对从站的程序数据对象(PDO)参数进行配置(鉴于系统已自动完成参数配置,建议维持系统默认值)。

在本研究实例中,对RPDO1进行了8个参数的设置操作(依据从站描述文件,单个PDO可进行多参数配置),TPDO1默认完成了8个参数的预设。在对参数配置进行严谨核查并确认无误后,执行了“操作”—“连接”指令。

随后,预运行及运行选项变为黑色可选择状态。依次点击“预运行” - “运行”,将配置下载至EtherCat转ProfiNet网关。连接可编程逻辑控制器(PLC)、EtherCat转ProfiNet网关和第三方设备。若“Ok”指示灯点亮,表明Profinet通讯正常;“RUN”指示灯持续亮起且“err”指示灯熄灭,意味着EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDOs对应从站接收(主站发送Q地址),Tx PDOs对应从站发送(主站接收I地址)。通讯正常后,对PLC及其他ProfiNet主站对应的I、Q地址进行读写操作即可。




程兴东

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发表于:2025-08-01 19:00:46
1楼

谢谢分享

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