【正运动技术】总线驱动器回零轴不运动 点击:3 | 回复:0



正运动技术

    
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发表于:2025-07-31 14:11:37
楼主
总线驱动器回零轴不运动

问题现象: 使用总线驱动器回零时,有时候轴不运动,轴状态一直显示在回零状态。查看相关数据字典发现模式有切换到回零模式,并且604112bit0表示回零未完成。

解决办法:

1.检查轴是否能正常进行手动运动,观察限位是否报警。

2.检查驱动器参数,6099驱动器回零速度设置是否较小,609A驱动器回零加速度设置是否较小,和检查二次爬行速度设置是否正常。

3.检查驱动器上电校验目标位置和当前位置,上电时反馈位置变大,出现误差较大,所以停机了。驱动器那边改了驱动器的参数,防止校验就行了。



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