IGT-DSER智能网关模块支持西门子、倍福(BECKHOFF)、罗克韦尔AB，以及三菱、欧姆龙等各种品牌的PLC之间通讯，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工业自动化常用协议，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表、变频器等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发，只要在IGT-DSER智能网关配置数据的起始地址和数量即可。毫秒级通讯速度快，支持热插拔，断电断网后能自动恢复运行。

        IGT-DSER支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量；网关内每个连接采用独立的线程运行，毫秒级别的数据交互，同样的数据量在同等质量的网络通讯时，数据刷新速度同总线；相关参数在一个页面内配置，方便直观；在调试过程中有详细的状态反馈信息，以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。 

        本案例是欧姆龙的NJ501与西门子的S7-1500的PLC之间以太网跨网段通讯，NJ501采用标签方式通讯。下图是通过IGT-DSER的参数配置软件(在附件中)配置完成的PLC数据交互地址表，包括PLC的IP地址网络端口、寄存器标签地址，以及通讯的字节数量等：

        上图中总计4个通讯任务，具体如下：
        01：读取西门子的DB6.DBD24的浮点数据(4字节，REAL类型)，写入到欧姆龙的'NJ_REAL'标签;
        02：读取西门子的DB6.DBD44的字符串数据(40字节，STRING类型)，写入到欧姆龙的'NJ_BARCODE'标签;
        03：读取欧姆龙的'NJ_ARR_INT'数组中的0~9共10个整形数据(20字节，INT类型)，写入到西门子的DB65.DBW0~DB65.DBW19;
        04：读取西门子的DB65.DBW140~DB65.DBW199共30个整形数据(60字节，INT类型)，写入到欧姆龙的'NJ_ARR_INT'数组中的40~79;

        将以上配置下载到IGT-DSER智能网关模块后重启，通过参数软件读取工作状态，下图是正常时的状态显示：

        分别通过PLC的编程软件监控两台PLC的数据,西门子的软件是Portal(博图)，欧姆龙的软件是Sysmac Studio，任务01数据监视截图：

        任务02数据监视截图：

        任务03数据监视截图：

        任务04数据监视截图：

        IGT-DSER通讯常用的PLC型号如下：
        ◆ FX:   三菱FX/A系列系列PLC                                   ◆ ABM:   罗克韦尔/AB Micro系列PLC
        ◆ QLR:   三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式)              ◆ ABC:   罗克韦尔/AB Compact/Control系列
        ◆ OM:   欧姆龙全系列PLC(支持标签方式)                  ◆ DVP:   台达、信捷全系列PLC
        ◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC                      ◆ FTK:   永宏/丰炜全系列PLC
        ◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC                          ◆ NAIS: 松下全系列PLC
        ◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC                      ◆ KVS:   基恩士全系列PLC
        ◆ INO:   汇川全系列PLC                                             ◆ LS:   LG/LS全系列PLC
        ◆ MBS:   兼容Modbus协议的PLC、智能仪表             ◆ TPC:   丰田工机PC2/PC3系列
        ◆ FNC:   发那科数控/机器人的PMC系统                     ◆ GE:   GE PAC/PLC系统
        ◆ OPC:   OPC UA、OPC DA协议的客户端                ◆ BKF:   倍福PLC CX系列控制器

相关软件和配置文件：

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