常见的三种运动模式如下： 

1．点位运动：

仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。要求定位速度较快，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略，分为JOG 点动、MOVE 寸动和VMOVE 持续运动三类。

2．连续轨迹运动：

该控制又称为插补，系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证轴的运动速度不受影响，对小线段加工时，有轨迹前瞻预处理功能。 

3．同步运动：

是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运 动过程中的局部有速度同步，主要应用在有电子齿轮和电子凸轮功能的系统控制中，产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。