GraniStudio零代码平台是专为工业自动化领域打造的智能开发工具，通过可视化拖拽与参数配置，无需编写代码即可快速构建复杂的设备控制与数据处理系统。平台是涵盖数据采集、运动控制、机器视觉、HMI等功能于一体的工业级工控软件开发平台。集设计、开发、调试、 运行于一体，是一款类似 Labview软件，且侧重于自动化设备工控软件开发的软件平台。其核心能力体现在以下几个方面：

1.运动控制应用

轴复位、读写io控制、点位运动、两轴插补、三轴插补、轴状态读取等算子和配套的控件，帮助用户快速实现运动控制项目，让运动控制软件实现更简单更高效。工具通过海量项目验证，具有高精度、高速度、高实时性和高可靠性。可实现状态机 控制模式、事件-响应处理机制、高性能并行处理、顺序结构、队列消息模式、主从模式编程。

2.人机交互界面设计

人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、 报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。

3.机器视觉智能应用

（1）视觉定位

通过平台提供的便利的标定工具，将结果从图像转换到机械坐标和世界坐标，结合灰度匹配或轮廓匹配工具，来获取产品 的位置、角度和比例等数据。算法具有很强的适应性，及时目标出现旋转、缩放、部分遮挡或光纤有非线性变化，仍能完美匹配，并可得到亚像素级别的定位精度。

（2）视觉识别

可读取多种格式的一维码、二维码，识别OCR和OCV字符读取、检测和颜色匹配，可适应复杂背景、低对比度等应用场景，支持产品识别计数等功能。

（3）视觉检测

可快速准确检测顶点、交点、直线、轮廓边缘、圆、椭圆、四边形、多边形等几何元素。通过深度学习、图像对比、轮廓对比 等算法，准确识别工件形状、轮廓、尺寸、表面瑕疵等缺陷。

（4）视觉测量

包含丰富的测量工具，精准获取工件的尺寸、形状等参数，高精度高效率测量两点，点线、点圆、两线、线圆、两圆之间的 位置关系。

4.逻辑流程编写与控制

条件分支、多分支、循环工具、并行流程工具、延时工具等逻辑算子，支持多层嵌套，可实现复杂逻辑流程控制，能够满足 广泛的检测项目和运动控制等工控要求。思维导图式的图形化编程界面，让流程理解更直观。

5.多硬件支持供选择使用

平台统一了多种工控协议，包括OPC、MOTT、MC、S7、ModBus、串口、Socket、Can等20多种协议，支持西门子、 三菱、汇川等数十个品牌PLC；支持多家运动控制板卡，如格拉尼、固高、正运动、乐创、凌华等；支持各种主流相机、光源。