【正运动技术】同步运动丢脉冲问题处理 点击:18 | 回复:0



正运动技术

    
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发表于:2025-06-27 17:25:54
楼主
CONNECT(同步运动指令)同步运动丢脉冲

参考现象:CONNECT指令同步会丢脉冲问题,主从轴速度差较大时CLUTCH_RATE0也会丢失。

解决方案:

1.脉冲当量为浮点数时,同步也有精度丢失;

2.可以考虑使用ADDAX新模式设置比例解决。




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