正运动技术
参考现象:CONNECT指令同步会丢脉冲问题,主从轴速度差较大时CLUTCH_RATE设0也会丢失。
解决方案:
1.脉冲当量为浮点数时,同步也有精度丢失;
2.可以考虑使用ADDAX新模式设置比例解决。