【正运动技术】6099报错6090031h问题处理 点击：6 | 回复：0

正运动技术

关注 私信


• 精华：0帖
• 求助：1帖
• 帖子：393帖 | 352回
• 年度积分：222
• 历史总积分：1222
• 注册：2020年9月10日

发表于：2025-06-25 16:26:29

楼主

6099报错6090031h问题

可能原因：报6090031是参数值太高，问题在于驱动器那边的单位是圈，而控制器给的速度是乘上脉冲当量的，这导致控制器这边传输过去的速度值报6090031h。6099是驱动器回零速度。

解决方案：回零前将脉冲当量修改为1在启动驱动器回零就能解决了。

排查方法：402协议错误码：写入数据异常。

分享到：

收藏 邀请回答 回复楼主 举报