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【正运动技术】100000H报错问题处理 点击：18 | 回复：0



正运动技术

    
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发表于：2025-06-24 16:59:31
楼主
100000H报错问题分析

可能原因：一是瞬间速度大于MAX_SPEED，二是从叠加轴引起主轴报错。前者可能由move_pt这一类指令导致。


解决方案：可以通过设置正确的速度，使轴的最大瞬间速度不要超过MAX_SPEED。


排查方法：

1.叠加失速问题导致；

2.修改了电机齿轮比，不建议修改电机齿轮比。


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