在工业自动化系统不断演进的背景下，设备间高效通信成为实现精准控制与协同作业的关键。台达电机作为工业动力执行的重要设备，常采用CanOpen协议进行数据交互，而EtherCAT凭借其高速、实时性强的优势在工业以太网领域占据重要地位。为了整合这两种不同协议的设备，CanOpen转EtherCAT总线协议转换网关模块应运而生，分两期介绍，本期介绍如何配属欧姆龙PLC。

打开欧姆龙配置软件Sysmac Studio，选择“新工程”并

设定项目名称，进入网络配置界面，点击“添加设备”，

对EtherCAT进行双击操作，于主设备位置点击鼠标右键，选择显示ESI库功能。

在弹出的对话框里选定安装文件

在完成CanOpen转EtherCAT网关的ESI文件选取与添加操作后，选择进行CanOpen到EtherCAT的转换。

完成CanOpen转EtherCAT网关参数的配置

初始化输入/输出映射并配置相关变量。

在主站执行右键操作，选择“在线PLC”，并进行物理网络配置的比较与合并过程。

完成配置后，将组态下载至可编程逻辑控制器（PLC）。一旦通讯建立并确认正常，即可读取Profinet从站的相关数据。

通过此配置，实现台达伺服与欧姆龙PLC的无缝对接，提升系统响应速度与稳定性，优化生产流程，确保高效运行。在后续调试阶段，需持续监测网络状态，确保数据传输无误。必要时，可调整参数以优化性能。通过细致的调试与验证，确保系统长期稳定运行，进而提升整体生产效率，降低维护成本。