关键词：Ethercat转canopen网关，Ethercat PLC，Canopen台达伺服

近日，湖北某钢厂在其PLC控制系统改造项目中成功应用了稳联技术的Ethercat转Canopen网关，标志着该厂在智能制造领域迈出了重要一步。在该项目中，客户的国产PLC作为Ethercat主站，通过稳联技术提供的网关实现了与伺服设备的高效通信，推动了车间自动化程度的提升。

系统要求：通过国产PLC 控制多台伺服将主站的Ethercat协议转换成为Canopen协议。

然后将伺服的运行参数数据通过网关映射到PLC 的输入输出映射区，实现客户一台 PLC，对现场多台伺服设备的实时监控与控制。

系统结构图如下所示：

Ethercat的互连，快速实现Ethercat转canopen网关；应用简单，可在短时间内实现连接通信，用户可以依照实际情况应用。

台达伺服：can通信接口，波特率为250k-1M，通信协议为canopen。

网关配置（ 配置软件）：按照客户设备要求配置，串口波特率为 500k，

PLC 组态（Ethercat主站组态界面）：按照客户要求，导入 ESI文件后，网关连接 17台伺服设备

设定好从站的PDO与SDO的发送参数，下载到网关即可

应用总结：通过使用 Ethercat转Canopen网关，用户能够快速、方便地将现场多台 canopen设备连接到Ethercat总线网络，只需对经过简单配置，即可实现 PLC 对现场设备的集中控制及数据采集.