亲测有效，EtherCAT主站转PROFINE从站，实现西门子plc与汇川变频器数据交互

EtherCAT是一种基于开放架构和以太网的现场总线系统，凭借其可靠的工业以太网性能，在工业自动化领域备受青睐。它的名字中的“CAT”是“控制自动化技术（Control Automation Technology）”的缩写，突显了其在自动化领域的专业性和强大实力。与此同时，Profinet作为新一代工业以太网技术的自动化总线标准，由PROFIBUS国际组织精心打造，也在工业自动化领域扮演着重要角色。

Profinet源自西门子，是基于原有Profibus协议在以太网上的延伸，而EtherCat，起初由倍福研究，后经欧洲多家公司联合推广，凭借底层的芯片技术及授权，构建了庞大的EtherCat生态系统。两者虽各有千秋，但都构建在以太网这一共同基础上，形成了现场实时总线技术。

如何在两者之间进行转换呢？ 一个实用的方法是利用西门子S7-1200与汇川伺服变频器之间的数据交换，通过WL-PN-ECATM网关来实现。具体来说，S7-1200使用Portal Step7 V17软件进行配置，汇川伺服变频器则采用AutoShop编程软件进行开发，而WL-PN-ECATM网关则借助ModScan组态工具进行连接与配置。这样，就可以实现Profinet与EtherCat之间的灵活转换。

接下来展示是如何配置的

NO.1连接和启动

首先，将电脑与汇川伺服变频器PLC的EtherCAT口相连结，以进行程序的组态工作。接着，打开AutoShop编程软件，新建一个项目，并从中选择适当的PLC型号，本文以1200系列为例进行说明。

NO.2 EtherCAT设备导入

在AutoShop编程软件的“工具箱”中，找到EtherCAT Devices，右键单击并选择“导入设备xml”。这一步是为了将PLC设备正确导入到组态环境中。

导入设备xml”选项后，将呈现一个选择界面。在此界面中，您需要选择WL-PN-ECATM设备自带的XML文件，操作方式如下面这张图所示。

NO.3 配置编辑与下载

在完成导入后，重启软件。在EtherCAT中定位到Adapter，并双击以打开其编辑界面。接着，根据实际需求，点击“槽配置”来设定需要传输的数据。使用编辑界面设定数据传输需求，在完成配置后下载程序到PLC中。

在完成配置后，您需要将程序下载到PLC中。点击界面上带有蓝色向下箭头的按钮，即可开始下载程序。

NO.4 网关进入组态模式

在操作时，首先确保网关处于断电状态，然后将网关的8号拨码开关拨至OFF位置，再重新上电。接着，使用网线将电脑与网关的EtherCAT接口进行连接。

NO.5 网关参数设置

将网关的8号拨码开关拨至ON位置，此时网关将进入配置模式。网关在配置模式下，其EtherCAT接口将采用192.168.1.100这一IP地址。此时，用户可以通过标准的MODBUS主站软件，例如Modbus SCAN，来与网关建立连接。

在打开Modbus SCAN软件后，选择菜单栏中的“Connection”选项，再点击“Connect…”，随后在弹出的窗口中按照以下方式设置参数：

NO.6 S7-1200[连接方式与软件配置]

将电脑与S7-1200通过网线进行连接，以进行相关的组态工作。使用网线连接S7-1200，并在Portal Step7 V15软件中添加网关的GSD文件。

开始配置S7-1200与WL-PN-ECATM之前，首先需要打开Portal Step7 V15软件。接着，在该软件中创建一个新项目，并利用“选项”菜单下的“管理通用站描述文件”功能，将网关的GSD文件添加到项目中。

NO.7  设备组态与网络配置

在“设备和网络”部分，首先将网关添加到项目中，然后通过长按并拖动的方式，将其移动到“网络视图”中。接着，在“设备和网络”的“网络视图”中，为网关分配PLC，并建立Profinet连接。完成这些步骤后，配置界面将呈现如下图的样式。

NO.8  Word配置与下载

为了满足S7-1200从wl读取和写入10个Word数据的需求，我们需要在网关设备视图中进行相应的配置。首先，在网关设备视图中进行“10 Bytes In，10 Bytes Out”模块的配置，并下载程序到S7-1200以实现数据交换。

NO.9 监控与现场设备

在完成上述配置和下载后，通过打开监控表，依据所选字节的地址进行实时监控。通过监控表实时监控设备运行状态，观察现场设备与接线详情，这是确保系统稳定运行的重要步骤。