破界通联:Profient-EtherCAT 网关与科尔莫驱动器的智能对话解码 点击:6 | 回复:0



稳联技术市场部

    
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发表于:2025-05-11 14:16:47
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在工业自动化领域,西门子PLC与EtherCAT科尔摩伺服器因通讯协议差异形成交互壁垒,而稳联技术EtherCAT转Profinet网关作为协议转换核心设备,是实现异构系统互联互通的关键。以下从专业技术角度解析其配置要点,助力高效构建自动化通讯网络。

 

PLC侧:构建协议识别与基础通讯架构

在西门子PLC组态环境中,通过“选项”功能模块导入稳联技术EtherCAT转Profinet网关XML文件,该文件包含设备通讯参数及功能描述,是PLC识别网关的核心数据载体。从硬件目录中选取网关模块并添加至网络视图,完成设备的网络拓扑构建。

 

进行通讯参数配置,为稳联技术EtherCAT转Profinet网关网关分配与PLC同网段的IP地址,确保网络层可达性;定义唯一的设备名称作为通讯标识。在设备视图中,根据伺服系统的数据交互需求,精确规划输入输出字节长度,建立PLC与网关间的数据传输通道。完成组态后,将配置下载至PLC,完成底层通讯链路的初始化。

 

启动稳联技术EtherCAT转Profinet网关网关专用配置软件,新建项目时需严格匹配PLC侧设定的IP地址及设备名称,确保Profinet协议端口的通讯参数一致性。若设备库未包含目标伺服器,需从厂商官网获取对应的ESI文件(设备描述文件),通过导入功能扩展设备库,实现伺服器的识别与接入。

 

EtherCAT协议侧

依次添加主站与子站设备:子站伺服器的站号通常由系统自动分配,无需手动干预;核心工作是根据工艺控制需求,对子站的过程数据对象(PDO)进行参数映射配置。通过配置软件界面,将伺服器的控制字、状态字、运行参数等关键数据,分别映射至RPDO(接收过程数据对象)与TPDO(发送过程数据对象),形成标准化的数据交互接口。

 

完成参数配置后,依次激活“预运行”与“运行”状态,将配置数据下载至网关硬件。

 

即可实现对伺服器的实时控制与状态监控,构建起跨协议的高效数据交互通道。

上述是稳联技术EtherCAT转Profinet网关实现了西门子PLC与EtherCAT伺服器的协议转换与数据互通,为工业自动化系统的异构设备集成提供了标准化解决方案。该方案通过精确的参数配置与状态验证,确保了通讯的稳定性与数据传输的实时性,有效提升了自动化产线的协同控制效率。




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