PROGRAM Main

VAR

    Radius : INT := 100; // 圆的半径，可根据实际调整

    Angle : INT := 0;    // 当前角度

    XPos : INT;          // X轴位置

    YPos : INT;          // Y轴位置

    Step : INT := 1;     // 角度步进值

    MaxAngle : INT := 360; // 最大角度

END_VAR

WHILE Angle < MaxAngle DO

    // 计算X轴位置

    XPos := Radius * COS(Angle * 3.14159 / 180);

    // 计算Y轴位置

    YPos := Radius * SIN(Angle * 3.14159 / 180);

    // 这里需要替换为实际的脉冲输出指令，以下是示意

    // 假设DRVI是相对定位指令，Y0和Y1分别是X轴和Y轴脉冲输出点

    // DRVI(XPos, YPos, Y0, Y1); 

    // 角度递增

    Angle := Angle + Step;

END_WHILE;    

本体没有圆弧插补指令，你可以使用FX5-40SS定位模块，当然你可以自己算轨迹搞出来

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！