EtherCAT转EtherNet/IP协议转换网关实现欧姆龙 NJ PLC与机器人连接通讯 点击:6 | 回复:0



远创智控技术

    
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发表于:2025-04-02 16:22:24
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EtherCATEtherNet/IP协议转换网关实现欧姆龙 NJ PLC与发那科机器人连接通讯的配置案例

 

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一、案例背景

随着新能源汽车的普及,充电桩的市场需求不断增长。某新能源汽车充电桩生产车间为了提高生产效率和质量,引入了先进的自动化生产设备。其中,采用了欧姆龙NJ系列PLC作为EtherNet/IP协议主站,负责车间生产的整体调度和控制。而车间内的多个发那科机器人作为EtherCAT协议从站设备,承担着充电桩零部件的加工、装配等任务。为实现PLC与机器人之间的通信,企业选用了远创智控的

YC-ECTM-EIP协议转换网关。

二、硬件设备

  • 欧姆龙NJ系列PLC支持标准的EtherNet/IP协议

  • 发那科机器人:支持标准的EtherCAT协议

  • 远创智控YC-ECTM-EIP协议网关:用于实现实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯,即EtherNet/IPEtherCAT网络之间无缝内部连接

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三、技术指标

Ø  ECTM-EIPEtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站,在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

Ø  EtherNET/IP最多支持500个字节

Ø  支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

Ø  支持EtherNet/IP协议;

Ø  支持最大的输入字节数为1500字节,最大的输出字节为1500字节;

Ø  供电:24VDC(±5),最大功率3.5W 

Ø  工作环境温度:-2555℃,湿度≤95%

 

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四、设备配置及安装

  • 将远创智控YC-ECTM-EIP网关安装在车间的控制柜内,连接好电源。

  • 使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与欧姆龙NJ系列PLC的以太网接口相连。

  • 通过EtherCAT网线将网关的EtherCAT端口与发那科机器人的EtherCAT接口连接,构建起通信网络。

参数配置

  • 运用远创智控的配置软件,在EtherNet/IP侧,设置网关的IP地址、子网掩码等网络参数,使其与欧姆龙PLC所在网络一致。添加 PLC 的设备描述文件,配置通信参数,确保数据传输的稳定性。

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  • EtherCAT 侧,设置网关的从站地址和通信周期,与发那科机器人的通信要求相匹配。建立数据映射关系,将机器人的工作状态和任务信息映射到 PLC 的寄存器中。

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五、系统集成与功能实现

任务调度与协同

  • 欧姆龙 NJ 系列 PLC 通过远创智控网关对发那科机器人进行任务调度和协同控制。根据生产订单和工艺要求,PLC 合理分配机器人的工作任务,确保各机器人之间的协同工作高效有序。

  • 例如,在充电桩外壳加工过程中,一台机器人负责上料,另一台机器人进行加工操作,最后一台机器人进行下料。各机器人之间的动作衔接紧密,提高了生产效率。

质量检测与反馈

  • 发那科机器人在加工和装配过程中,实时采集产品的质量数据,并通过网关将数据传输给欧姆龙 PLCPLC 对数据进行分析和判断,一旦发现质量问题,及时调整机器人的工作参数或发出警报,确保产品质量符合标准。

生产数据统计与分析

  • 欧姆龙 PLC 通过网关收集发那科机器人的工作数据,如加工时间、产量、故障信息等。企业可以对这些数据进行统计和分析,了解生产线的运行状况,为生产管理和决策提供依据。

六、项目效果

  • 提高生产效率:通过任务调度和协同控制,充电桩的生产效率提高了30%,满足了市场的快速增长需求。

  • 提升产品质量:实时的质量检测和反馈机制,使得充电桩的次品率降低了 18%,提高了产品的市场竞争力。

  • 优化生产管理:生产数据的统计和分析为企业的生产管理提供了有力支持,企业可以根据数据调整生产计划和设备维护策略,降低生产成本。

·        (具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。)

 




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