EtherCAT转EtherNet/IP协议转换网关实现欧姆龙 NJ PLC与发那科机器人连接通讯的配置案例
一、案例背景
随着新能源汽车的普及,充电桩的市场需求不断增长。某新能源汽车充电桩生产车间为了提高生产效率和质量,引入了先进的自动化生产设备。其中,采用了欧姆龙NJ系列PLC作为EtherNet/IP协议主站,负责车间生产的整体调度和控制。而车间内的多个发那科机器人作为EtherCAT协议从站设备,承担着充电桩零部件的加工、装配等任务。为实现PLC与机器人之间的通信,企业选用了远创智控的
YC-ECTM-EIP协议转换网关。
二、硬件设备
欧姆龙NJ系列PLC:支持标准的EtherNet/IP协议
发那科机器人:支持标准的EtherCAT协议
远创智控YC-ECTM-EIP协议网关:用于实现实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯,即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接
三、技术指标
Ø ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站,在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;
Ø EtherNET/IP最多支持500个字节
Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
Ø 支持EtherNet/IP协议;
Ø 支持最大的输入字节数为1500字节,最大的输出字节为1500字节;
Ø 供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W ;
Ø 工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%;
四、设备配置及安装
将远创智控YC-ECTM-EIP网关安装在车间的控制柜内,连接好电源。
使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与欧姆龙NJ系列PLC的以太网接口相连。
通过EtherCAT网线将网关的EtherCAT端口与发那科机器人的EtherCAT接口连接,构建起通信网络。
参数配置
运用远创智控的配置软件,在EtherNet/IP侧,设置网关的IP地址、子网掩码等网络参数,使其与欧姆龙PLC所在网络一致。添加 PLC 的设备描述文件,配置通信参数,确保数据传输的稳定性。
在 EtherCAT 侧,设置网关的从站地址和通信周期,与发那科机器人的通信要求相匹配。建立数据映射关系,将机器人的工作状态和任务信息映射到 PLC 的寄存器中。
五、系统集成与功能实现
任务调度与协同
欧姆龙 NJ 系列 PLC 通过远创智控网关对发那科机器人进行任务调度和协同控制。根据生产订单和工艺要求,PLC 合理分配机器人的工作任务,确保各机器人之间的协同工作高效有序。
例如,在充电桩外壳加工过程中,一台机器人负责上料,另一台机器人进行加工操作,最后一台机器人进行下料。各机器人之间的动作衔接紧密,提高了生产效率。
质量检测与反馈
发那科机器人在加工和装配过程中,实时采集产品的质量数据,并通过网关将数据传输给欧姆龙 PLC。PLC 对数据进行分析和判断,一旦发现质量问题,及时调整机器人的工作参数或发出警报,确保产品质量符合标准。
生产数据统计与分析
欧姆龙 PLC 通过网关收集发那科机器人的工作数据,如加工时间、产量、故障信息等。企业可以对这些数据进行统计和分析,了解生产线的运行状况,为生产管理和决策提供依据。
六、项目效果
提高生产效率:通过任务调度和协同控制,充电桩的生产效率提高了30%,满足了市场的快速增长需求。
提升产品质量:实时的质量检测和反馈机制,使得充电桩的次品率降低了 18%,提高了产品的市场竞争力。
优化生产管理:生产数据的统计和分析为企业的生产管理提供了有力支持,企业可以根据数据调整生产计划和设备维护策略,降低生产成本。
· (具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。)
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