脉冲型驱动接收不到脉冲，电机不动

参考现象：

驱动器接收不到脉冲，轴没有动。

排查思路：

1.检查驱动器的脉冲输入模式是否打开，如松下的Pr0.07是否为脉冲方向。

2.脉冲轴的ATYPE是否设置正确（是否是1,4,7），除这之外使能的话还要打开对应的OP口才能使能对应的轴，对应的轴使能OP口编号要看对应的控制器硬件手册。

3.通过“?AXISSTATUS(轴号)”指令去查看轴的状态消息（0h表示轴状态正常），轴是否有报错，并通过“?ATYPE(轴号) ”查看轴类型是什么，轴类型是否对应得上。（注：ATYPE轴类型为0是虚拟轴，虚拟轴是接收不了脉冲的。）

4.如果轴有编码器反馈，可以看MPOS有没有变化，如果是速度变化量小，有可能是速度设的太慢了，可以通过SPEED指令去将轴速度调大一点，再手动控制看看轴是否有动作。