电缸推力控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2025-03-13 22:52:36

楼主

汇川Easy521控制电缸，电缸末端装有力传感器0~10.怎么控制电缸的推力？

目前用PID增量式算法，反馈值接力传感器采样值，PID计算结果送入电机的扭矩给定。但是运行结果特别振荡。

求助大家这种场景怎么控制比较好？

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发表于：2025-03-14 07:30:36

1楼

把反馈量加个滤波算法试试

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发表于：2025-03-14 08:24:29

2楼

路过。

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发表于：2025-04-18 08:35:55

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！

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