电缸推力控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2025-03-13 22:52:36

楼主

汇川Easy521控制电缸，电缸末端装有力传感器0~10.怎么控制电缸的推力？

目前用PID增量式算法，反馈值接力传感器采样值，PID计算结果送入电机的扭矩给定。但是运行结果特别振荡。

求助大家这种场景怎么控制比较好？

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发表于：2025-03-14 07:30:36

1楼

把反馈量加个滤波算法试试

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发表于：2025-03-14 08:24:29

2楼

路过。

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