若极
当时一个项目要增加13个定位轴,最早有7个轴,一切正常,加1个轴后启动就偶尔报错,加2个轴就频繁报错,3各轴就一直报错,看了好多资料,最终增加最小循环时间后不再报错。希望对大家有帮助。有轴也正常。希望这个经验能帮到大家。