MODBUS 得到了非常广泛的应用,主要包括基于串口的MODBUS RTU/ASCII协议,基于网络的MODBUS TCP/IP协议。
MODBUS从设备是需要地址的,地址范围1-247,用于区分是哪个设备,主设备按照MODBUS地址逐个查询
另外MODBUS 从设备(或者服务器) 一般包括 4种数据类型,访问方法其实非常接近计算机中的内存访问,就是指定读取的地址和读取的长度,或者是 要写的地址和要写的数据(块)
包括
1 可读写 位数据
地址范围 0001-- 65536
数据特点可以读也可以写,对应plc设备中的继电器线圈或者可设置位变量
读取 功能码 01 单个写 功能码 05 批量写 功能码 15
2 只读 位数据
地址范围 100001-- 165536
数据特点 只可以读,对应plc设备中的开关量输入
读取 功能码 02
3 可读写 16位数据 (保持寄存器)
地址范围 400001--465536
数据特点可以读也可以写,对应plc的DA输出或者中间16位变量
(通过组合可以构成16位数据,32位整型数据,32位单精度浮点数据等)
读取 功能码 03 单个写 功能码 06 批量写 功能码 16
4 只读寄存器 (输入寄存器)
地址范围 300001 -365536
数据特点 只可以读,对应plc设备中模拟量输入或者其他只读数据
读取 功能码 04
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