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https://baijiahao.baidu.com/s?id=1731229955314089455&wfr=spider&for=pc
这个分享讲的算比较细的了,5U自带网口可控16个伺服。大概就是添加轴,映射地址做好,写入目标地址的速度位置,触发伺服。然后映射里的地址有模块,回零啊速度啊位置啊这些,先去看下这个网页
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