盲猜你是 输入选择成input_per了  你在线看看吧 我犯过这种错误

多半是数据格式不对，多看看指令手册

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感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！

在PID控制中，输出一直保持在70%可能是由于多种原因引起的。以下是一些可能的原因及解决方法：

1. 输出限值设置

• 问题：输出限值设置为0-70%，这意味着输出永远不会超过70%。

• 解决方法：检查输出限值设置，确保其符合实际需求。如果需要更高的输出，可以调整上限值。

2. 积分饱和

• 问题：积分项（I）过大可能导致积分饱和，即使设定值小于实时值，输出仍然保持在最大值。

• 解决方法：减小积分时间（增大I值）或启用抗积分饱和功能。

3. 比例增益过大

• 问题：比例增益（P）过大可能导致输出对误差的响应过于敏感，即使误差很小，输出也会保持在较高水平。

• 解决方法：减小比例增益（P值），观察输出变化。

4. 微分作用

• 问题：微分项（D）可能导致输出对误差变化率的响应过于敏感，尤其是在误差变化较快时。

• 解决方法：减小微分时间（D值），观察输出变化。

5. 误差状态

• 问题：error状态为false，可能表示PID控制器未检测到误差或误差计算有误。

• 解决方法：检查误差计算逻辑，确保误差值正确传递到PID控制器。

6. 手动模式

• 问题：PID控制器可能处于手动模式，输出被手动设置为70%。

• 解决方法：检查PID控制器的模式设置，确保其处于自动模式。

7. 控制器初始化

• 问题：控制器可能未正确初始化，导致输出保持在初始值。

• 解决方法：检查控制器的初始化代码，确保在启动时正确初始化PID参数。

8. 硬件问题

• 问题：硬件故障（如输出模块故障）可能导致输出保持在固定值。

• 解决方法：检查硬件连接和状态，必要时更换故障模块。