总线驱动模式切换导致无法操作问题

参考现象：

1.总线轴从位置模式切换成其他模式无法操作。

2.总线驱动器从位置模式切换成转矩模式无法操作。

注：很多贴合应用不需要切换到力矩模式, 位置模式下限值力矩更方便。

解决方案：

1.驱动器设置参数问题，恢复出厂设置即可。

2.用?DRIVE_PROFILE(轴号)指令查看要更改轴类型的轴号是否支持要更改的轴类型。

3.用?atype(轴号)查看轴类型是否正确。轴类型65为位置模式，66为速度模式，67为力矩模式。

更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。