正运动技术
参考现象:
1.外部传感器正常,但程序监控某个IN输入信号会闪烁。
2.上电时,输入口异常变化导致的程序问题,气缸莫名其妙的动作。
排查方法:
1.检查IO传感器电源与控制器的IO电源是否共地;
2.若EtherCAT总线驱动器IO映射后,IO信号跳动,检测所有模块IO映射的地址是否重复。
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