Modbus RTU 协议详解 点击:64 | 回复:0



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发表于:2024-12-17 23:35:17
楼主

Modbus RTU 协议是工业自动化领域广泛应用的通信协议,能让不同设备通过串行线路交换信息。它是简化低成本的,适合噪声环境数据传输。

特点:

串行通信,用串行通信接口如 RS - 232 或 RS - 485。

主从结构,网络有一个主设备多个从设备,主设备发起通信,从设备响应。

帧格式简单,数据帧含地址、功能码、数据、CRC 校验码等部分。

噪声抵抗,用 CRC 校验提高数据传输可靠性,适噪声环境。


数据帧结构:

设备地址 1 字节,标识网络特定从设备,地址 1 到 247。

功能码 1 字节,定义请求或响应类型,如读寄存器、写寄存器等。

数据段可变,依功能码不同长度内容不同,带读写数据。

CRC 校验码 2 字节,检测传输错误,提高可靠性。

图片

 通信过程:

主设备发起,发含从设备地址、功能码和数据段请求帧。

从设备响应,接收请求依功能码操作发回响应帧。

错误处理,从设备检到请求帧错误如地址、功能码、CRC 错误,发错误响应。


常见功能码:

01 读线圈状态,读 ON/OFF。

02 读离散输入状态。

03 读保持寄存器。

04 读输入寄存器。

05 写单个线圈。

06 写单个寄存器。

10 写多个寄存器。


 CRC 校验:

用 CRC - 16 校验码,保数据传输准确。通过对数据帧数学运算生成,接收端用相同算法验证完整性。

 Modbus RTU 协议因简单可靠,在工业自动化广泛应用。了解其结构通信过程,对设计调试基于它的控制系统重要。掌握它,工程师能更有效设备通信,实现自动化控制和数据采集。


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