PWM输出波形失真/PWM异常/PWM变形

参考现象：输出口PWM信号出现波形变形、尖波等失真情况，且频率越大失真越严重。

问题分析：这主要是由输出口本身或负载的寄生电容引起的。

解决方法：

方法一：将外接上拉电阻尽量更换成阻值较小的电阻（注：不建议外接上拉电阻拉高电压使用，上拉电阻会导致波形较差）；

方法二：更换具有专用PWM输出口的控制器或更换寄生电容较小的负载；

方法三：输出口这种失真情况不仅仅存在于PWM信号，诸如单端PUL/DIR等都存在这种频率越大信号波形失真越严重的情况，如果没有上拉电阻可更换且不能接受这种情况则只能考虑更换设备。

更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。