王继贤
我现在使用的是用pmac控制恒川的伺服电机。控制方式是模拟电流。在pamc中编程使马达转动,发现马达的转速特别慢,而且不能用Fxx这个指令控制转速。请问这是什么问题啊,该从哪些方面进行排查。
我用motor jogspeed指令在终端调整马达转速,通过点动加控制,这样马达的转速是可控的
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