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汇川伺服IS620f溜车 点击：132 | 回复：3



冰雨

    
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发表于：2024-11-28 15:27:51
楼主
求助帖30分-未结帖

最近使用了汇川的一款伺服驱动器，PLC使用的是西门子的1200  1214，采用111报文，用FB284控制，最近使用时出现了垂直伺服突然掉落的情况。出现的时候都是暂停了任务，然后再重新执行该任务的时候伺服突然失去力矩保持，直接往下掉，再正常使用中，伺服使能是一直开着的，没有关掉使能，想重新复现该故障，但是重复多次没有再出现，想问下各位大佬同行，是否遇见过此问题

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太月星辰

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发表于：2024-11-29 08:30:05
1楼

遇到过类似的问题：点胶机中Z轴（步进电机）偶发掉落，一直未找到原因。后来换成松下伺服，问题依旧。最后分析可能是使能信号突然丢失导致，使能信号用的24v开关电源在某种情况下异常降压，然后又瞬间恢复。导致这个问题持续将近半年才解决。最后换了个大容量的开关电源，解决。

仅供参考！

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变频器PLC_68

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发表于：2024-11-29 11:55:57
2楼

分析有道理

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请叫我王老湿

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发表于：2024-11-29 14:09:36
3楼

一般垂直提升最好加个减速电机

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