单工、半双工和全双工的定义

在通信领域中，单工、半双工和全双工是描述数据传输方向性的重要概念：

单工（Simplex）：指数据传输只支持数据在一个方向上传输，即信息只能由一方A传到另一方B，而不能进行反向传输。
半双工（Half-Duplex）：指数据传输支持双向传输，但在任意时刻，只能由一个方向上的传输存在。即信息既可由A传到B，又能由B传A，但不能同时进行。例如，在同一时刻，A在发送数据时，B只能接收；反之亦然。
全双工（Full-Duplex）：指数据传输支持双向传输，且双向信号传输可以同时进行。在任意时刻，线路上都存在A到B和B到A的双向信号传输。这种通信方式类似于打电话，说话的同时也能够听到对方的声音。

RS-485多点通讯的实现

RS-485是一种广泛使用的差分传输串行数据总线标准，它支持多点通信，即允许多个设备（称为节点）连接在同一条总线上进行通信。RS-485总线以双绞线为物理介质，主要工作在半双工通信状态下，但也可以实现全双工通信，这取决于具体的硬件配置和通信协议。

半双工通信实现

在RS-485总线上，半双工通信是常见的实现方式。

主从模式：整个通信总线系统由一个主节点（Master）和若干个从节点（Slave）组成。主节点不断地轮流查询从节点是否有通信需求。如果有，则将总线控制权交给某一从节点，从节点发送完毕后立刻交还总线控制权。这种方式下，同一时刻总线上只能有一个节点处于发送状态，其他节点必须处于接收状态。
轮主轮从模式：在这种模式下，总线控制权在各个节点间以类似令牌环的方式传递。得到控制权的节点成为主节点，其他节点成为从节点。一个节点在发送完数据的同时，将总线控制权交给相邻的节点，依此类推。这种方式下，虽然每个节点都有机会成为主节点发送数据，但同一时刻仍然只有一个节点在发送数据。

全双工通信实现

虽然RS-485标准本身主要支持半双工通信，但通过一些特殊的硬件配置和通信协议，也可以实现全双工通信。例如，使用RS-422转换器或特殊的RS-485集线器（HUB）可以实现全双工通信。RS-422是一种全双工通信方式，其发送（Y、Z）与接收（A、B）通道是分开的，因此能够同时收发数据。一些RS-485转换器或集线器能够模拟RS-422的全双工通信方式，使得RS-485总线也能支持全双工通信。

然而，需要注意的是，并非所有的RS-485设备或网络都支持全双工通信。在实际应用中，需要根据具体需求和硬件配置来选择合适的通信方式。