关于FANUC工业机器人与PLC的CC-Link总线通信设置，这里是一些基本步骤和技巧，可以帮助你进行配置：

1. 确认硬件兼容性

确保你的FANUC机器人和PLC都支持CC-Link通信。检查相关的通信模块和接口。

2. 配置PLC

在PLC编程软件中，配置CC-Link主站和从站。设置通信参数，比如波特率、站号等，确保与机器人相匹配。

3. 设置FANUC机器人

在ROBOGUIDE或机器人控制器中，进行以下设置：

• 进入控制器的系统参数设置。

• 找到通信设置，选择CC-Link作为通信协议。

• 配置相应的I/O地址、数据格式等。

4. 编写程序

在FANUC的TP（Teach Pendant）上编写程序，使用I/O指令与PLC进行数据交换。确保使用正确的寄存器和地址。

5. 测试通信

通过简单的测试程序，验证机器人与PLC之间的通信是否正常。可以使用状态指示灯或调试工具来确认数据的正确传输。

6. 故障排除

如果通信不正常，检查以下几点：

• 确认物理连接（电缆、接头等）。

• 再次核对通信设置参数。

• 检查PLC和机器人的状态，确保它们在同一网络上。

7. 参考文档，
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