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安川机器人路线 点击：180 | 回复：3



tiankong138126

    
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发表于：2024-10-15 08:53:34
楼主

请问各位高手，怎么把CAD中的曲线导入到机器人的程序里，让安川走出一样的路径？

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请叫我王老湿

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发表于：2024-10-15 09:17:05
1楼
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回复本条

    

  • tiankong138126楼主

    这是仿真啊，实际的机械手没有这么多功能啊

    2024-10-15 12:42:21回复

cgw1984yes

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发表于：2024-10-15 11:08:17
2楼

要将 CAD 中的曲线导入到 安川机器人 的程序中，使其按照曲线执行路径，可以通过以下几种方法实现。整体思路是将 CAD 曲线转换成安川机器人能理解的路径指令。下面是详细的步骤和可能的解决方案：

步骤概述：

  1. 在 CAD 中提取路径数据。

  2. 将路径数据转换为机器人可识别的格式（例如：G代码、点坐标等）。

  3. 将数据导入到安川机器人的控制系统中。

  4. 执行路径优化和机器人编程。

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