AGV小车现已广泛被制造业使用，成为智能工厂、智能车间的重要组成部分。在制造业的生产中用AGV小车代替工进行装载、搬运、卸载等工作，实现了车间物流的自动化，极大的提高了生产自动化水平。通过AGV小车与产线进行结合，可自动化完成每个环节的运输、上下料工作，无需人工的参与，且能自动记录搬运货物所存放地点，真正实现无人化管理。

工控机主要用控制AGV小车的运动、导航、传感器控制等功能，实现自动化作业和运行。工控机在AGV小车中起到了核心的控制和管理作用，确保AGV小车能够准确地执行各项任务，并与其他设备或系统进行良好的通信和协作。

AGV小车的IO模块是一个重要的组成部分，可以实现AGV小车各种信号的采集和输出。

在AGV小车中，IO模块通常具有以下功能：

信号采集：IO模块可以采集AGV小车上的各种传感器信号，如光电传感器、重量传感器、压力传感器等，将采集到的信号进行处理和转换，以便于AGV小车控制系统进行数据处理和控制决策。

信号输出：IO模块可以将AGV小车控制系统的控制信号输出到执行机构，如电机、气缸等，以实现AGV小车的运动控制和操作。

数据通信：IO模块可以实现与AGV小车控制系统之间的数据通信，将采集到的传感器信号传输到控制系统，并将控制系统的控制信号发送到执行机构，实现AGV小车的实时控制和监测。

保护功能：IO模块还可以实现过载保护、短路保护、欠压保护等保护功能，确保AGV小车的安全运行和稳定性。

综上所述，AGV小车的IO模块是实现AGV小车自动化控制的重要部件之一，可以实现信号采集、输出、通信和保护等多种功能。

推荐设备——ARMxy工控机

性能：

ARMxy工控机基于高性能的ARM处理器，能够快速处理大量的数据，满足光伏系统对实时数据处理的需求。基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习支持丰富的IO接口与应用软件。可用作智能网关、储能系统EMS/BMS、运动控制、边缘计算、工业控制与智能终端等。

外观配置：

该工控机尺寸为110*83*48mm（宽*深*高），薄款机身，机内结构紧凑，占用空间小，节省为用户更多空间。

接口：

该款产品实现了接口自由，支持X、Y1、Y2型I/O板灵活配置，可达8112种组合，集千兆/百兆网口、USB、HDMI、I/O、Mini PCIE等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集控制。

搭载BLIOTLINK：

内置多种通信协议支持，方便与其他设备或云端平台进行数据交换。