PLC需要将上位机发送的数据进行存储，然后再根据接收的先后顺序进行读取使用，一直循环。

设备运行后，上位机在物品到工位前可能已经先发送了3组或5组数据给当前工位PLC，等待物品到我工位后，再根据接收顺序的数据进行动作。就是第一个物品执行第一个数据动作，第二个执行第二个的动作，但是可能此时已经接收了多组的数据。

设备运行过程中需要一直接收上位机数据。

请问这种逻辑的数据处理怎么写呢。

求各位指点迷津，谢谢！