以下是基于IGT-DSER智能网关实现罗克韦尔(AB)与ModbusTCP设备之间的通讯数据配置，PLC内不用编程序，通过参数配置软件(在附件中)的'功能'->'PLC之间通讯'进入如下界面，智能网关的Modbus地址采用区域代码+寄存器地址(从0开始)的地址模式：

       上图可见6个通讯任务：
       01：读取ModbusTCP设备的数据到AB的PLC，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_REAL’的32为浮点类型控制器数组，将ModbusTCP设备的400011~400030共20个寄存器40个字节，写入到AB浮点数数组内第4个浮点数据开始的前10个REAL寄存器内。
       02：读取AB的PLC数据写入到ModbusTCP设备，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_INT’的16位整形控制器数组，将数组第16个数据开始的10个寄存器，写入到ModbusTCP设备的400001~400010，共20个字节。
       03：读取ModbusTCP设备的DI-16(100017)数据，写入到AB的PLC的‘TAG_BOOL’布尔类型的控制器标签，共1个位。
       04：读取AB的PLC的程序标签‘MainProgram.TAG0’布尔类型的数据，写入到ModbusTCP设备的DQ-22(000023)，共1个位。
       05：读取ModbusRTU设备的HR-1000(401001)数据，写入到AB的PLC的‘TAG_DINT’双整型的控制器标签，共4个字节。
       06：读取ModbusRTU设备的DQ-101(000101)数据，写入到AB的PLC的‘MainProgram.TBOOL’布尔类型的程序标签，共1个位。
       配置完成上述数据交互任务 后下载到网关。重启网关之后，网关根据任务条目，连接 3台 PLC 设备，建立3 个线程循环运行。

       三菱、西门子、欧姆龙等PLC都可以这种方式与支持Modbus协议的备快速实现数据交互，相关案例与软件在附件中：

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