扫地拖地机器人具有自清洁功能，比普通机器人方便得多。底部有一块抹布，用来处理污垢。当清洗到一定程度时，机器人会自动返回基站清洗抹布，然后返回到原始位置继续清洗。扫地机器人基站充电底座上设有洁净水箱和污水水箱。机器人充电时，可以使用底部的搓板进行清洗，模拟人工清洗抹布的过程，清水进，污水出。当清洁水箱的缺水传感器检测到没有水时，会提醒您添加清洁水。同时，当污水池的满水传感器检测到满水时，也会做出相应的报警动作。

水箱检测只满足缺水检测的单一保护，导致用户体验差。采用多点控制，保证剩余水量足够完成自洁过程。

多点水位控制，可设置多个水位百分比，让用户更清楚地了解实时水位。使用机械接触浮子感应容易隐藏污垢，难以清洗。采用外置分离式多点水位传感器，意味着水箱不受任何结构件拉动，美观整洁，便于清洁维护。

光电分离多点液位传感器是在传统光学传感器的基础上发展起来的。棱镜部分直接设计在水箱上。模具一体化，光学元件分离放置在水箱外进行传感。它内置多组光学元件，可以用一个传感器实现多点液位检测。

扫地机器人中的多点液位传感器大大提高了扫地机器人的工作效率和便利性，让设备更好地促进人们健康环保的生活方式。而且随着技术的不断进步，扫地机器人的功能和性能也将不断优化和拓展。