西门子1500系列PLC通过profinet功能给ABB机器人发送坐标数据 点击:618 | 回复:9



why

    
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楼主

有机会应用了一次3D视觉拍照引导ABB搬运机器人上料项目。因为ABB并没有购买多任务软件,所以拍照之后相机运算的时间ABB只能等待。比较浪费节拍。因为这个问题就把3D相机与ABB的直连改成了PLC进行中转控制。涉及到了PLC通过profinet协议,将接收到的相机坐标发送给机器人,相机品牌是梅卡曼德。

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fighting2021

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yu_plc_yu_plc

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积分不够,可惜

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Lonely_99

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大江大河1

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狂奔的龟

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Lieu 乐🏌

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6楼

这个好像不错,感觉得学习一下

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HYZMDG

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reveriexue

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koukou703

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