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西门子1500系列PLC通过profinet功能给ABB机器人发送坐标数据 点击：1389 | 回复：20



why

    
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楼主

有机会应用了一次3D视觉拍照引导ABB搬运机器人上料项目。因为ABB并没有购买多任务软件，所以拍照之后相机运算的时间ABB只能等待。比较浪费节拍。因为这个问题就把3D相机与ABB的直连改成了PLC进行中转控制。涉及到了PLC通过profinet协议，将接收到的相机坐标发送给机器人，相机品牌是梅卡曼德。

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fighting2021

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yu_plc_yu_plc

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积分不够，可惜

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Lonely_99

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大江大河1

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狂奔的龟

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Lieu 乐🏌

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这个好像不错，感觉得学习一下

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HYZMDG

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reveriexue

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koukou703

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请叫我王老湿

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10楼

好用不？

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  • why楼主

    您是指转换功能吗，转换功能好用的。。3D相机因为工件比较反光，也没有加暗室，相机有时候可能会有点云的缺失，不过成功率还是很高的，客户能接受。

    2024-10-14 08:23:01回复

  • why楼主

    可以的，项目一直正常运行，这个数据的处理传送没出过问题，挺稳定的

    2024-12-11 09:14:00回复

coolninai

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未来。

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宛如白纸

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13楼

这种不就是发送数值吗？还有什么其他的吗

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  • why楼主

    嗯嗯是的，就是里边一些细节可能不是所有人都知道，之前我就不知道，我百度也找不到详细的，很多是自己试出来的。 比如PROFINET发送的real数据，到机器人里高低字节需要调换接收，还需要ABB里写程序处理成浮点数之后收到的才是正常的数，还得再拼成欧拉角类型的坐标点，ABB才能去抓取，细节大概就是这些

    2024-12-11 09:17:54回复

腌牛排

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不错的贴文，正在找寻这些资料

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西北风吹沙

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君令

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楼主  硬气

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