成本:方案二通过FX5U本体的以太网口直接连接伺服,无需额外购买定位模块,因此在硬件成本上更具优势。
成熟稳定性:两种方案均基于三菱的成熟技术,但CC-Link IE Basic作为三菱自主研发的网络协议,经过长期市场验证,可能在成熟稳定性和兼容性方面略胜一筹。
综合考虑成本、控制能力和成熟稳定性,对于控制15个轴进行直线定位运动的场景,建议使用FX5U本体以太网+MR-J4-C伺服驱动通过CC-Link IE Basic网络总线控制的方案。这一方案不仅成本较低,而且便于系统扩展和维护,同时依托三菱成熟的网络协议,能够确保系统的稳定性和可靠性。
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