【求助】发那科机器人-高温报警-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2024-07-30 08:40:04

楼主

微信图片_20240729171323.jpg

发现机器人出现这样 DCAL报警
经过咨询专业的厂家，当然厂家也是查询手册，发现是机器人高温报警。
那么问题来了，机器人是否需要穿上外套，
也就是机器人罩衣

1分不嫌少！

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发表于：2024-08-05 16:33:29

1楼

SRVO-043 DCAL 异常(群组:%d 轴:%d) ［原因］再生放电产生的能量过大。因此，所产生的能量不能作为热量完全释放。

［对策］ 1. 如果轴频繁加速/减速或如果轴为垂直方向并产生大量的再生能量大时，出现该报警。在这种情况下，应放宽使用条件。

2. 如果无法复位该报警，请参见控制装置维修说明书查找更多信息。

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发表于：2024-08-06 17:19:06

2楼

引用 "look1118" 的回复，发表在1楼
内容： SRVO-043 DCAL 异常(群组:%d 轴:%d) ［原因］再生放电产生的能量过大。因此，所产生的能量不能作为热量完全释放。［对策］ 1. 如果轴频繁加速/减速或如果轴为垂直方向并产...

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