【控制要求】

  按下启动开关，转盘电机转动，等待工位感应开关有从断到通的跳变信 号时，转盘电机停止，各工位同时开始工作。 上料工位动作：上料电磁阀通电 1s 后断电； 加工工位动作：加工电磁阀通电 2s 后断电； 下料工位动作：下料电磁阀通电 0.5s 后断电。

【控制流程图】

   时序逻辑：按下启动开关 X0 时（自锁开关，X0 一直有信号），转盘电 机动作，等工位感应器 X1 有从断到通的跳变信号时，转盘电机停止运行， 此时就是上料工位、加工工位、下料工位，三个工位的工作阶段，三个工 位同时动作，等三个工位都完成工作时，转盘电机继续运行，然后循环工作。

【组件别名】

输入端别名：

输出端别名：

辅助标志别名：

【动作分析】 

  主程序：在时序逻辑的时序环 0 中编辑启动主程序，首先添加“等待输 入”指令，等待 X0 通（启动开关有信号），再添加“触发输出”指令，触 发 Y0 通（转盘电机通电），再添加“等待输入”指令，等待 X1 断、后添 加“等待输入”等待 X1 通（工位感应器有从断到通的信号），等到 X1 有 信号时，转盘电机停止运行，这时添加”触发输出“指令，触发 Y0 断。此 时三个工位开始动作，在程序中，用三个辅助标志 M0、M1、M2 分别表示上 料工位、加工工位、下料工位的启动标志，所以添加”触发辅助“指令， 触发 M1、M2、M3 为通状态、此时在支路程序中编辑三个工位的动作程序开 始执行，等三个工位结束后又回到起始条件，继续运行，在分支动作中会 触发辅助断开，所以在主程序的最后再添加“等待辅助”指令，等待 M1、 M2、M3 为断状态。

上料工位动作-分支 1：添加等待辅助 M1 通（上料工位动作的启动标志）， 添加触发输出指令，触发 Y1 通（上料电磁阀），再添加延时等待指令，延 时 1s，最后触发 Y1 断电，再添加触发辅助指令，触发 M1 断。 加工工位动作-分支 2：添加等待辅助 M2 通（加工工位动作的启动标志）， 添加触发输出指令，触发 Y2 通（加工电磁阀），再添加延时等待指令，延 时 2s，最后触发 Y2 断电，再添加触发辅助指令，触发 M2 断。 下料工位动作-分支 3：添加等待辅助 M3 通（下料工位动作的启动标志）， 添加触发输出指令，触发 Y3 通（下料电磁阀），再添加延时等待指令，延 时 0.5s，最后触发 Y3 断电，再添加触发辅助指令，触发 M3 断。

【程序编辑】

在时序环 0 中编辑主干动作程序。

在时序环 1 中编辑上料工位动作程序。

在时序环 2 中编辑加工工位动作程序。

在时序环 3 中编辑下料工位动作程序。