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关于多个MODBUS-RTU子设备挂接在一个父串口问题点击：686 | 回复：18

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发表于：2024-06-06 15:43:04

楼主

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如何去实现对在同一个通用串口父设备下的子设备的数量进行统计,

设备总数()

正常通讯设备数()

故障设备()

离线设备()

可以同过那些方式去实现这个功能呢？

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发表于：2024-06-06 16:21:09

1楼

每个Modbus-RTU设备在通讯时都有一个唯一的地址（Unit Identifier），这个地址用于在通讯时区分不同的设备。

父串口的基本参数（如波特率、数据位、停止位、校验位等）需要正确配置，以确保所有子设备都能正常通讯。
通过编写一个程序或脚本，向父串口发送广播消息（通常是一个带有功能码03或04的读请求，但Unit Identifier设置为0或255，这取决于具体实现），然后监听来自子设备的响应。
响应中的Unit Identifier字段将指示是哪个子设备发送的响应。
记录并统计响应中的不同Unit Identifier数量，即可得到子设备的数量。
在扫描过程中，需要设置合理的超时时间，以避免等待无响应的设备过长时间。
示例流程（伪代码）：
- 初始化串口参数。
- 循环发送广播消息（例如，使用功能码03或04）。
- 监听并接收响应。
- 解析响应数据，提取Unit Identifier。
- 统计并记录不同的Unit Identifier数量。
- 如果在指定时间内未收到响应或遇到错误，则进行超时或错误处理。
- 循环结束，输出子设备数量。

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发表于：2024-06-06 17:39:49

2楼

了解一下

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发表于：2024-06-06 18:07:43

3楼

感谢楼主的分享

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发表于：2024-06-06 18:34:14

4楼

专业，非常有用

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玉皇盖金殿

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发表于：2024-06-06 20:47:54

5楼

总数肯定是你一个一个添加上去的，自己写个常量。添加的子设备通道里有个HMI默认通道是连接状态，BOOL量的，你给连接个实时变量。循环策略里写脚本判断算一下数量。（这方法不能区分故障和离线，当广播的方式也区分不了）

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发表于：2024-06-07 08:20:40

6楼

可以通过你的图片方式进行配置，总数就是你简历的设备数，有几个就分配几个，但是要注意MODBUS最大从站数，以及轮询通讯速度的问题，对于说通讯故障以及实际设备情况可以参考通讯的返回数据进行判断，比如返回值一直不变或者一直为0，多久之后就可以认为该设备通讯故障，设备通讯数-1 供参考!

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发表于：2024-06-07 13:20:53

7楼

每个从站都有运行状态吧，根据这个可以判断哪个站目前是通信正常还是异常的。

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大蓝鲸的杆子

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学习一下

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发表于：2024-06-19 17:11:14

9楼

给每个设备设置个状态指示灯就足够了，哪个正常哪个有故障一目了然，没必要搞那么复杂吧。

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发表于：2024-07-23 12:44:55

10楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2024龙年加油！龙年棒棒！

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每个设备第一个通道都是通讯状态按照通讯状态就可以解决但是判断不了故障你的故障仔细描述一下是什么故障

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发表于：2025-02-25 19:00:17

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发表于：2025-03-17 22:14:12

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