51单片机串口通信是单片机与外部设备通信的重要方式，它基于串行通信的原理，以字节为单位进行数据传输。在51单片机中，串口通信主要依赖于两个关键寄存器：SBUF寄存器和SCON寄存器。SBUF寄存器用于存储要发送或接收的数据，而SCON寄存器则用于配置串口通信的工作模式。

在进行串口通信时，首先需要设置串口的工作模式。这包括选择串行模式（同步或异步）、设置波特率（数据传输速率）以及确定数据位、停止位和校验位等参数。这些参数的配置需要根据实际通信需求进行调整，并且需要确保与通信的设备保持一致。

在硬件连接方面，单片机的发送端（TXD）需要与外部设备的接收端（RXD）连接，而单片机的接收端（RXD）则需要与外部设备的发送端（TXD）连接。此外，共地连接也是必要的。

在软件实现上，串口通信涉及数据的发送、接收以及中断处理等多个环节。发送数据时，程序将待发送的数据存储在SBUF寄存器中，然后通过串口发送给接收方。接收数据时，程序从SBUF寄存器中读取接收到的数据。中断处理则用于响应串口数据的到达或发送完成等事件，提高程序的处理效率。

除了基本的发送和接收功能外，51单片机的串口通信还支持多种工作模式，如单工、半双工和全双工等。单工模式只允许数据在一个方向上传输，而半双工模式允许数据在两个方向上传输，但同一时刻只能进行一个方向的传输。全双工模式则允许数据同时在两个方向上传输。

总的来说，51单片机串口通信具有广泛的应用场景，如与计算机通信、与打印机通信等。通过合理配置和使用串口通信功能，可以实现单片机与外部设备之间的可靠数据传输和控制。

需要注意的是，具体的串口通信实现方式可能因不同的51单片机型号和开发环境而有所差异。因此，在实际应用中，建议参考相关硬件和开发板的文档或教程，以确保正确配置和使用串口通信功能。