【控制要求】 

按下启动按钮，气缸伸出延时3秒气缸缩回延时3秒检测其他俩个按钮是否同时有信号， 有则轴1运行，如果只有其中一个有信号则计数一次，重新触发气缸动作计数三次后需要重 新给启动信号，如果俩个按钮都无信号则直接需要再次给启动信号。

【动作分析】

        按下启动按钮X0，启动开关输入信号，触发气缸Y4伸出，延时3秒后，触发气缸缩回， 开始检测开关X1和开关X2是否有信号，当开关X1和开关X2同时有信号是，触发轴1进行运 行增量1000，当X1和X2其中一个有信号时，则计数一次后进行气缸伸出缩回动作，计数超 过三次后，这需要重新给入启动信号，当X1，X2都没信号时，程序结束需要在给启动信号 才能运行。

【控制流程图】

【程序编辑】

我们将主程序编辑在时序环内，X1，X2信号编辑在组合帧内。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发 程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。