空调压缩机曲轴轴套是空调压缩机中的一个关键部件。曲轴作为活塞式压缩机的动力传动部件，主要作用是将电动机的旋转运动经连杆、十字头等机构转化为活塞的往复运动，从而帮助空调活塞压缩机更好地工作。而轴套则通常安装在曲轴上，起到保护曲轴、减少摩擦和磨损的作用，同时确保压缩机运行的稳定性和效率。

在装配过程中，曲轴轴套的装配质量直接影响到压缩机的性能和稳定性。因此，需要进行精细化操作和严格的质量控制，确保曲轴轴套能够正确、稳定地安装在压缩机中，并发挥其应有的作用。

客户是某知名压缩机生产商，空调压缩机曲轴轴套的装配需要极高的精度，因为曲轴与轴套之间的配合间隙通常非常小，一般仅为几十微米甚至更小。这种高精度的要求使得装配过程变得异常复杂和困难，需要采用先进的装配技术和设备来确保装配质量。

项目优势

1、多种力控 自适应多种误差和扰动 

富唯智能机器人可以自主适应来料曲轴的中心位置变化和工序累积误差，并通过模拟人手动作的柔性按压，有效抵抗装配带来的晃动干扰，使轴套成功完成紧配合。该项目装配成功率接近99.9%。

2、高度兼容 换型换线效率高

针对工厂SKU多、换型频次高的情况，该方案可适用于不同规格、型号的工件，且可被复用或迁移至空压机装配中的多个流程，从而实现快速部署和换型换线。

3、简单操作，助力客户实现降本增效

该方案无需复杂的机械定位或视觉定位辅助，仅采用阻挡定位方式上料，避免了因额外的专机设备或工具带来的高昂成本。