当一个动作在运行过程中出现故障或者需要复位时，可以用急停功能。按下急停将所有的动 作全部断开，恢复到初始状态。再次启动时能够正常运行。

【控制要求】

有两条流水灯动作，用一个总启动开关X0控制：1号动作是a、b、c、d灯；2号动作是e、f、g、h灯。

按下总开关（带锁开关，按下键信号一直保持），1号动作开始动作：a、b灯同时 点亮，延时2s然后a灯熄灭，延时1s，c灯点亮，延时2s，接着是a，d灯点亮并延时1s， 然后a、b、c、d灯按顺序依次熄灭，每个灯熄灭都会延时1s。在1号动作的c灯点亮的 同时2号动作开始动作：e灯点亮，延时1s接着是f、g、h灯同时点亮，并延时2s，再按 着e、f、g、h的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s。启动信号只有一次信号，等所有动 作运行完成一次之后，程序自动跳回到第一个动作，又开始循环运行，共计数10次， 10次后程序动作停止。

动作停止，就是当启动信号断开时，程序会运行完当前的动作，回到初始条件时 停止运行，等待启动信号。

设置急停键，按下急停开关，使动作复位，所有输出全部断开。

【动作分析】

按下总开关，为一个等待输入的指令信号，总开关就是一个启动信号，也就是整 个动作中的启动设置。动作分为两条线路，我们将1号动作作为主路线，2号线作为分 支线。“在1号动作的c灯点亮的同时2号线开始动作”，需要注意的是从c灯点亮开 始，2号动作是与1号动作同时运行，这里就需要借助PLC的辅助标志将两条动作的动 作连接起来。

【控制流程图】 

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：按键开关。

输出端别名修改：Y0：a灯、Y1：b灯、Y2：c灯、Y3：d灯、Y4：e灯、Y5：f 灯、Y6：g灯、Y7：h灯。

辅助标志别名修改：M0：2号动作标志。

【程序编辑】

两条线分别用两个环编辑，在时序环0中编辑1号动作，作为主程序动作；在时序环1中 编辑2号动作，作为分支线，在时序环2中编辑急停程序。 

时序环0 ：根据流程图按顺序动作编辑1号动作，当程序运行到触发c灯（Y2）点亮时， 添加触发辅助指令，触发M0通，这时2号动作开始运行，1号动作继续运行。 

1号动作程序全部完成之后，要等待2号动作程序完成，然后计数一次进 入循环，所以在添加等待辅助M0断后，再添加一条计数跳转指令，计数后跳回 到本环的第0帧，再次循环运行（计数10次之后，程序会自动停止运行）。

时序环1：根据流程图编辑2号动作程序，2号动作开始的启动标志是M0通，在第0帧添加 指令“等待辅助”，等待M0通，2号动作开始运行，运行完成，再添加“触发辅助”指令， 触发M0断，断开2号动作的启动信号。

时序环2：设置急停程序。急停开关就是添加一个等待输入，然后用帧环控制指令控制时 序环0和时序环1为停止状态（不能控制时序环2为停止状态，也就是急停的程序所在环，如果 停止了急停程序环，急停动作就不会奏效。）；再触发用到的所有的辅助标志和输出端口为 断状态；再用帧环跳转指令将用到的时序环0和时序环1的动作跳转到时序环0的第0帧和时序 环1的第0帧（起到复位的作用）；等待急停开关断开之后，将时序环0和时序环1恢复成运行 状态（这样再次给入启动信号后，程序会再次运行）。

【程序调试】 

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调 试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环” ，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。