【求助】安川机器人的T轴（第6轴）只能转正负180度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2024-03-15 10:28:43

楼主

求助帖30分-未结帖

安川弧焊机器人调试时只能转正负180度，说明书上显示T轴（第6轴）最大-210到+210，在参数里改了软极限没用，维护模式里有显示的正负180度没有更改的选项。一圈可以焊完的焊道焊一半要起来要T轴出来转一圈才行，求大神帮助

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发表于：2024-03-20 21:02:12

1楼

学习了，很不错

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发表于：2024-04-03 11:19:12

2楼

试试机器人界面的解除极限设为启用，机器人的软极限就没用了

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发表于：2024-04-10 18:56:50

3楼

"taoci126" 的回复，发表在2楼
对内容：【试试机器人界面的解除极限设为启用，机器人的软极限就没用了】进行回复：

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试过的不行点启用还没设置自动变成关闭了，默认应该是正负220，要不然只能恢复出厂设置，维护模式里面有显示6轴的活动范围就是改不了

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