圆盘筛选机(FX5U+伺服)测试中-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2024-01-15 13:21:46

楼主

描述:上料位（振动盘不定时不等距上料），然后感应检测位（检测记录位置），然后就到海康CCD1到6拍照(TCP套接字通讯,PLC为服务器)，返回结果OK，NG，DD，三个下料分选位(吹气下料)，禾川伺服(绝对值)控制转盘不停机转动。FX5U和威纶通。注:相机可选择性关闭，PLC统一发送内容为T1，超时未返回也为待定