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【求助】西门子scl程序立体仓库 库位号计算 点击:2431 | 回复:26



家JIA

    
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楼主
求助帖50分-未结帖

02a9ebb0a8c412a182dafeff8c662ae.jpg

这是一个立体仓库的平台.每一个仓位上有库位号,选择要实现从高位向地位依次拿物料,别人写了一个排序的scl程序 但是我实在是看不懂 希望有人帮我解释一下那段程序



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ytuygby

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21楼

学习了,感谢

Smile-lyc

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22楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天,以方便大家对求助问题答疑足够时间,也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油!!


aihaogonkong

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发表于:2024-02-25 22:24:29
23楼

楼主:

       分享一下程序看了才知道

爱学的小孩

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24楼

感谢分享

刘玄

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发表于:2024-06-03 10:42:19
25楼

整个立库做成了一个1-30的数组,SQ1-30分别是每个货位的光电。然后做了一个FOR循环的轮寻程序,从1到30一次轮流查询一遍,哪个光电亮,就代表那个货位有货。然后根据货架标号计算出该货位对应的X Y坐标;然后根据X Y坐标乘以每个货架的X间距,Y间距,便得出了伺服电机在X方向和Y方向需要运动的距离

鬼子六00

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发表于:2024-06-04 10:35:49
27楼

如果有有多个库位为1的情况下,for 循环从1到30 循环,是不是只能读取到最大的那个数呀

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